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サイアム オリエント エレクトリック
因幡電機産業のタイ現地法人、ユニバーサルロボット正規代理店、各種電気・電子機器、FAシステム・ロボットシステムの提案

ロボットハンド

 

 

取り扱いメーカー *青枠内をクリックして詳細をご覧下さい

 

On Robot (オン ロボット)

協働型グリッパー RG2

プラグ&プレイ 外部ケーブル不要
角度調整可能なグリッパー取付重
心計算アシスト​​
大きさ/空振り判定
サーキュラーコンペンセーション
UR3の無限ループに協調
カスタマイズ可能な指先
デュアルグリッパータイプ あり

協働型グリッパー RG6

プラグ&プレイ
大きな有効荷重
ワイドストローク
外部ケーブル不要
デュアルグリッパータイプ あり

RG2協働型グリッパーはUniversal Robot社に認定されています

<技術仕様>

  RG2 RG6
有効荷重 2kg 6kg
グリップ力 3–40N(1N 毎の設定) 25–120N (1N 毎の設定)
合計ストローク 110mm(1mm 毎の設定) 160mm (1mm 毎の設定)
ストローク時間
(0-110/40-20)
950ms/200ms -
反復精度 +0,1mm -
製品重量(ブラケット) 650g (100g) 1000g
フィードバック 力 (3-40N) と 幅 (0-110mm) の検出 力 (25-120N) および 幅 (0-160mm) の検出

カタログダウンロード

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真空グリッパー VG10

外部ケーブルや空気供給の必要なし 個々の真空チャンネルで、二重グリップ 調整自在のサクションカップアーム
設定可能なサクションカップ       真空センサーのフィードバック

<パラメーター>

  VG10
アーム対応可能物体サイズ 10x10mm - 500x500mm
二重グリップと真空チャンネル2個  
有効荷重 最大10 kg
調節可能な真空 0-80%
サポート 24V I/OおよびMODBUS RTU RS485
真空ポンプ 統合型、電動BLDC
真空カップ 1-16 pcs
アーム 4
把持時間 0.35秒
解放時間 0.20秒
IP 54
重量 1,7kg

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Robotiq (ロボティーク)

ユニバーサルロボット用 フレキシブルロボットグリッパー
プラグ&プレイで簡単に統合

アダプティブ・グリッパー
2-FINGER 85

アダプティブ・グリッパー
2-FINGER 140

●インストールが簡単
     ハードウェアからソフトウェアまですべてを網羅し、すばやくインストール可能
●あなたのロボットをプログラミングが簡単最大限に活用
     
多様なサイズと形状の物体を把持
●プログラミングが簡単
     
Gripper URCapで迅速にプログラム可能
 

アダプティブ・グリッパー技術仕様

<機械的仕様*>

  2-FINGER 85 2-FINGER 140
グリッパー開口幅(図参照) 0~85 mm 0~140 mm
包み込み時の把持対象物直径 43~85 mm 90~140 mm
本体重量(機械的結合時) 900 g 1000 g
推奨最大可搬重量
把持面とスチール部品間の摩擦係数 0.3
安全係数 2.6
5 kg 2.5 kg
把持力** 20~235 N 10~125 N
開閉速度 20~150 mm/s 30~250 mm/s
動作温度 -10°C~50°C -10°C~50°C
挟み込み時の把持反復精度 0.05 mm 0.08 mm

* アダプティブ・グリッパー2-FINGER 85および2-FINGER 140には、フラットシリコンフィンガーチップ使用
** ±15%、速度および把持力パラメータにより可変

 

<電気的仕様>

公称供給電圧 24 V DC%
絶対最大定格電圧 28 V DC
自己消費電力(最低電力消費量) <1 W
ピーク電流 1 A

 

<コントロール>

通信プロトコル Modbus RTU(RS-485、半二重)
コントローラーによる通信プロトコルオプション Ethernet/IP、Modbus TCP、PROFINET、DeviceNet、CANopen、EtherCAT
プログラム可能な把持パラメータ 開閉位置、開閉速度、把持力制御
ステータスLED 電源、通信、故障状況
フィードバック 把持検出、グリッパー位置、モーター電流

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SCHMALZ(シュマルツ)

エンドエフェクタ VEE

<特徴>
エンドエフェクタVEEは、短時間・省コストでの構成を実現するモジュラータイプのロボットハンドです。パッドの種類、数量、配置を 自在に組み合わせ、アプリケーションに最適なハンドを構築することが可能です。既に完成したパーツを使用し、機械による追加工 も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。

個々のワークに最適な構成

複数の部品が調和したフレキシブルなモジュラーデザイン
真空パッドの種類や数量、パッド間の距離の多様な組み合わせが可能
エジェクタから直接真空エアを供給でき、ホースが不要となるパーツも選択可能

組立の手間を軽減

組立・製造時間を80%以上短縮
シンプルなモジュラーデザインのため急な設計変更時にも組換えが容易
完成図のCADデータを見積時に供給可能
ロボットへの取付に便利なフランジもラインアップ

工程の高速化を実現する軽量構造

真空パッドSPB4-30およびフランジベース付きエンドエフェクタの重量はわずか165g(ラピッドプロトタイピング・3Dプリンタでも達成困難なレベル)
ロボットの負担にならず、最大100m/s2の加速度を伴う高速アプリケーションに対応

包装・食品・薬粧業界に最適

FDA対応の樹脂をメインとなるパーツに使用(食品対応のパーツの詳細につきましては、お問い合わせください)
食品業界で使用される洗浄剤に対し、優れた耐性

 

<アプリケーション>
パラレルリンクロボットやスカラロボット、6軸ロボットを使用した高速ピック&プレイス・1次包装および2次包装の両方の工程で使用可能・頻繁なフォーマット変更を伴う包装機にもフレキシブルに対応

パウチ

紙パック

紙箱

パウチ

袋1

袋2

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ロボットカバー・ジャケット

 

塗装用ロボットカバー

<特徴>
1. 縦横に伸縮性あり。
2. 発塵がない長繊維を使用した円筒
    シームレス編みがロボットの動きを
    妨げません。
3. ダイオキシンの出ない難燃処理と
    表面抵抗値1014Ω以下の帯電防止
    処理をしております。
4. オーダーメイドにも対応可能です。

<効果>
1. 装着時間の大幅短縮
    フィルム装着約60分→約10分!!
2. 製品への作動油の落下防止、
    ミスト等の付着防止

クーラント対応カバー

<特徴>
1. 縦横に伸縮性あり。
2. 発塵がない長繊維を使用した円筒
    シームレス編みがロボットの動きを
    妨げません。
3. 撥水、撥油処理が施してあります。
4. オーダーメイドにも対応可能です。

 

<効果>
1. 切削粉をカバーでストップ。
    ロボットのトラブルを軽減します。
2. ロボットのメンテナンス作業を
    軽減します。

耐熱対応ロボットカバー

<特徴>
1. 熱間鍛造で使用可能。
2. オーダーメイド対応可能です。





<効果>
1. 離形剤、ヒューム等をカバーでストップ。
    ロボットのトラブルを軽減します。
2. ロボットのメンテナンス作業を
    軽減します。

 

 

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最近の更新 2019年04月26日
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