AGV 「Tugcart」タグカート

─ 低床・コンパクトでハイパワーのタグカートが搬送作業の自動化を実現 ─

超低床スリムボディ！

全高190mm×全幅360mm

最大牽引重量1t！

積載荷重：500kg～1ton

コースづくり、レイアウト
変更が簡単で工程変更にも
柔軟に対応！

安全に配慮した機能と
豊富な外部信号
入力機器！

システム運用例

バリエーション・仕様

オプション

> システム運用例

● 作業者による発進指示

作業終了時に作業者がコンベヤの完了ボタンを押す
　　▼
コンベヤ制御盤からの信号で地上側光電管がON（発光）
　　▼
タグカートは地上側光電管のONを受けて自動発信

● シャッター・待機制御

シャッター開確認、通路横断OK信号を地上制御盤から光通信ユニットを通じてタグカートが受信
　　▼
横断OK指示でタグカートは発進
　　▼
タグカートは通路通過後、通過完了を地上側に送信

● 分岐制御

分岐点手前で一旦停止
　　▼
地上側から左右の分岐指示を光通信ユニットを通じて受信
　　▼
タグカートは指示に従って分岐走行

● カゴ台車の自動運搬（自動連結・切離し）

地上のマークプレートより連結指示
　　▼
電動昇降ピンが上昇し台車と連結
　　▼
AB地点の行き先指示は光通信ユニットから受信
　　▼
切り離し地点で地上のマークプレートより台車切り離し指示
　　▼
電動昇降ピンが下降し台車を切り離し発進

> 豊富なバリエーション

標準ボディタイプ（24AHバッテリー仕様）

標準ボディタイプ（38AHバッテリー仕様）

全長2,000mm以下で比較的小型軽量な台車の牽引に最適。

標準ボディサイズの高容量バッテリタイプ。
※オプションにより装着出来ない場合があります。

ロングボディタイプ（24AHバッテリー仕様）

ロングボディタイプ（38AHバッテリー仕様）

全長2,000mmを超える大型重量な台車の牽引に最適。

長時間・高負荷稼動現場、もしくは電磁ブレーキ
（オプション）を装着された場合におすすめ。
※電磁ブレーキ付の場合、稼働時間が3割ほど短くなります。

【►各タイプの仕様はこちら】

> オプション

■ 機台装置オプション

1.電動昇降ピン

台車との自動連結・切り離しに使用。マークプレートなどで、昇降指示が可能。

2.異常表示 / アドレス設定器

異常コードの表示と、相対アドレス仕様の異常復旧時のアドレス設定パネルとして使用。
※相対アドレス方式の場合、必須オプションです。

3.電磁ブレーキ

停止時の位置保持用ブレーキ。
※電磁ブレーキ装着時は38AHバッテリー仕様を推奨いたします。

4.外部発進入力光電管

地上制御盤指示による光電管発進指示が可能。（タグカート側は受光）

5.電動ジャッキ

タグカート前部をリフトアップするキャスター付ジャッキで駆動輪を地上から浮かせます。
手動での移動時に便利。

①高精度速度制御エンコーダ

速度精度を要求されるお客様向けの速度制御装置。

■ 周辺機器オプション

バッテリー充電器

バッテリー運搬トレー

走行リモコン

予備バッテリーユニット

製品詳細、ご質問・ご相談などお気軽にお問い合わせ下さい。

最近の更新 2018年11月27日

業種別
マテハン機器

AGV 「Tugcart」 タグカート