株式会社コスメック

KOSMEK LTD.

ロボットハンドチェンジャーをはじめ、ロボットハンド、高精度位置決め機器、カプラ等をラインナップ
搬送・組付・バリ取り・検査・溶接・洗浄等さまざまな工程の自動化・高精度化・段取改善を実現します。

ロボットハンドチェンジャー Model SWR

高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの汎用化（多機能化）が可能です。0.5〜230kg可搬のロボットに最適で、ツール交換時間を短縮し生産性向上に貢献します。高精度かつ高剛性（曲げ、ねじりに強い）・高寿命（200万回以上の耐久性）で連結時のガタツキゼロを実現！

※ SWR0010(0.5~1kg可搬)のみ位置再現精度は0.005mmとなります。

特徴

●	可動式テーパスリーブによる二面拘束で位置再現精度0.003ｍｍを実現
●	軽量・コンパクト
●	耐久性200万回使用以上で高剛性かつ長寿命
●	連結部ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止
●	電極部の通信エラーによるチョコ停を防止
●	ツール落下を防止するセルフロック機能で安全
●	連結時はリフト機能で位置決め部を保護

あらゆる作業を１台のロボットで完結

多関節ロボットの搬送・組立作業

スカラロボットのナットランナーの交換

パラレルリンクロボットのネジ締め作業

双腕ロボットの組立作業

バリ取り・加工ツールチェンジ

プレス間搬送用ロボットの搬送アームに

紹介動画

エア源を切り離しても加圧状態を保持するため、エア供給が不要です。加圧状態で分離できるため、ワークをロック状態のまま次の工程に搬送することが可能。エアチューブレスのため制限のないティーチングができるのも魅力です。

特徴

●	オールステンレス
●	工程間パレット搬送の問題の解決に（搬送時ワークのロック状態を保持）
●	リークレスカプラを加圧分離しても、信頼性の高い圧力保持性能を発揮（48時間圧力保持を社内テストで実証）
●	リークレスカプラをロケートクランプ／パレットクランプによって接続可能 ※ リークレスカプラを加圧接続する際は、仕様の反力以上の荷重で押付けた状態で、ロケートクランプ / パレットクランプをロックしてください。